graph TB
subgraph "冗余电源输入"
A["主电池24V"] --> B["主电源路径"]
C["备用电池12V"] --> D["冗余电源路径"]
B --> E["冗余切换控制器"]
D --> E
E --> F["24V主电源总线"]
end
subgraph "智能负载开关网络"
F --> G["VBM1638 \n 主配电开关"]
G --> H["分配母线"]
subgraph "负载开关通道"
SW1["VBM1638 \n 空调控制"]
SW2["VBM1638 \n PTC加热"]
SW3["VBM1638 \n 冗余管理"]
SW4["VBM1638 \n 安全互锁"]
end
H --> SW1
H --> SW2
H --> SW3
H --> SW4
SW1 --> I["空调压缩机"]
SW2 --> J["PTC加热器"]
SW3 --> K["备份负载总线"]
SW4 --> L["安全互锁回路"]
end
subgraph "驱动与保护电路"
M["高边驱动器"] --> N["电流检测放大器"]
N --> O["过流比较器"]
O --> P["故障锁存"]
P --> Q["关断控制"]
Q --> SW1
Q --> SW2
R["温度传感器"] --> S["温度监控IC"]
S --> Q
T["TVS阵列"] --> G
T --> SW1
end
style SW1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style G fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
线控执行器驱动拓扑详图
graph LR
subgraph "EPS H桥驱动电路"
A["24V电源输入"] --> B["预驱电源"]
A --> C["H桥功率级"]
subgraph "H桥MOSFET阵列"
Q1["VBGQA1401 \n 高边1"]
Q2["VBGQA1401 \n 低边1"]
Q3["VBGQA1401 \n 高边2"]
Q4["VBGQA1401 \n 低边2"]
end
C --> Q1
C --> Q2
C --> Q3
C --> Q4
Q1 --> D["电机相线U"]
Q2 --> E["电机相线V"]
Q3 --> D
Q4 --> E
D --> F["EPS转向电机"]
E --> F
end
subgraph "电机预驱与控制"
G["EPS控制器MCU"] --> H["预驱芯片"]
H --> I["栅极驱动信号"]
I --> Q1
I --> Q2
I --> Q3
I --> Q4
J["电流检测"] --> K["过流保护"]
K --> L["故障信号"]
L --> H
M["温度传感器"] --> N["温度监控"]
N --> H
end
subgraph "保护与滤波"
O["RC吸收网络"] --> Q1
O --> Q3
P["TVS保护"] --> Q1
P --> Q3
Q["磁珠滤波"] --> B
end
style Q1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q2 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
传感器与计算单元供电拓扑详图
graph TB
subgraph "多通道电源管理"
A["12V/24V输入"] --> B["电源分配网络"]
subgraph "传感器电源开关"
SW1["VBA1410 \n 激光雷达电源"]
SW2["VBA1410 \n 毫米波雷达电源"]
SW3["VBA1410 \n 摄像头电源"]
SW4["VBA1410 \n 超声波雷达电源"]
end
B --> SW1
B --> SW2
B --> SW3
B --> SW4
SW1 --> C["激光雷达模组"]
SW2 --> D["毫米波雷达模组"]
SW3 --> E["摄像头模组"]
SW4 --> F["超声波传感器"]
end
subgraph "计算单元供电"
G["域控制器电源输入"] --> H["多路负载开关"]
subgraph "计算负载开关"
SW5["VBA1410 \n 主处理器电源"]
SW6["VBA1410 \n 内存电源"]
SW7["VBA1410 \n 接口电源"]
SW8["VBA1410 \n 外设电源"]
end
H --> SW5
H --> SW6
H --> SW7
H --> SW8
SW5 --> I["AI处理器"]
SW6 --> J["DDR内存"]
SW7 --> K["通信接口"]
SW8 --> L["外围设备"]
end
subgraph "控制与保护"
M["域控制器GPIO"] --> N["电平转换电路"]
N --> SW1
N --> SW2
N --> SW5
N --> SW6
subgraph "滤波网络"
O["π型滤波器"] --> C
P["共模电感"] --> D
Q["去耦电容阵列"] --> I
end
subgraph "保护电路"
R["TVS二极管"] --> SW1
R --> SW5
S["肖特基二极管"] --> C
S --> I
end
end
style SW1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style SW5 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
点击下载：VBGQA1401规格书
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