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AI山地版PHEV皮卡功率链路设计实战:动力、效率与可靠性的平衡之道

AI山地版PHEV皮卡功率链路系统总拓扑图

graph LR %% 高压功率链路 subgraph "高压能量管理域 (800V平台)" HV_BATTERY["高压电池包 \n 450-800VDC"] --> HV_DCDC["高压DC-DC变换器"] HV_BATTERY --> OBC["车载充电机(OBC)"] AC_IN["三相交流输入"] --> OBC OBC --> HV_BATTERY HV_BATTERY --> MAIN_INVERTER["主驱逆变器"] subgraph "高压功率MOSFET阵列" Q_HV1["VBP18R11S \n 800V/11A/TO-247"] Q_HV2["VBP18R11S \n 800V/11A/TO-247"] Q_HV3["VBP18R11S \n 800V/11A/TO-247"] end HV_DCDC --> Q_HV1 OBC --> Q_HV2 Q_HV1 --> HV_AUX["高压辅助系统"] Q_HV2 --> HV_BATTERY end %% 主驱电驱系统 subgraph "主驱逆变器与电机系统" MAIN_INVERTER --> TRACTION_MOTOR["主驱电机 \n 150kW峰值"] subgraph "主驱逆变器MOSFET阵列" Q_MAIN1["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] Q_MAIN2["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] Q_MAIN3["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] Q_MAIN4["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] Q_MAIN5["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] Q_MAIN6["VBL1607V1.6 \n 60V/140A/TO-263"] end MAIN_INVERTER --> Q_MAIN1 MAIN_INVERTER --> Q_MAIN2 MAIN_INVERTER --> Q_MAIN3 Q_MAIN1 --> MOTOR_U["电机U相"] Q_MAIN2 --> MOTOR_V["电机V相"] Q_MAIN3 --> MOTOR_W["电机W相"] MAIN_INVERTER --> Q_MAIN4 MAIN_INVERTER --> Q_MAIN5 MAIN_INVERTER --> Q_MAIN6 Q_MAIN4 --> GND_MAIN Q_MAIN5 --> GND_MAIN Q_MAIN6 --> GND_MAIN end %% 低压智能配电系统 subgraph "低压域智能配电管理" LV_BATTERY["12V/48V低压电池"] --> SMART_DISTRIBUTION["智能配电中心"] subgraph "智能配电MOSFET阵列" Q_DIST1["VBM1301 \n 30V/260A/TO-220"] Q_DIST2["VBM1301 \n 30V/260A/TO-220"] Q_DIST3["VBM1301 \n 30V/260A/TO-220"] Q_DIST4["VBM1301 \n 30V/260A/TO-220"] end SMART_DISTRIBUTION --> Q_DIST1 SMART_DISTRIBUTION --> Q_DIST2 SMART_DISTRIBUTION --> Q_DIST3 SMART_DISTRIBUTION --> Q_DIST4 Q_DIST1 --> LOAD1["越野负载 \n (差速锁/举升)"] Q_DIST2 --> LOAD2["BSG电机 \n 48V系统"] Q_DIST3 --> LOAD3["外放电接口"] Q_DIST4 --> LOAD4["车身电子系统"] end %% 控制系统 subgraph "智能控制与能量管理" VCU["整车控制器(VCU)"] --> MODE_CONTROL["驾驶模式管理"] MODE_CONTROL --> MODE_OFFROAD["极致越野模式"] MODE_CONTROL --> MODE_ECONOMY["经济巡航模式"] MODE_CONTROL --> MODE_CAMP["驻车露营模式"] VCU --> ENERGY_MANAGER["智能能量管理"] ENERGY_MANAGER --> POWER_DISTRIB["功率分配优化"] ENERGY_MANAGER --> RECUPERATION["能量回收控制"] end %% 热管理系统 subgraph "三级热管理架构" COOLING_LEVEL1["一级: 液冷系统"] --> Q_MAIN1 COOLING_LEVEL1 --> Q_MAIN2 COOLING_LEVEL1 --> Q_MAIN3 COOLING_LEVEL2["二级: 强制风冷"] --> Q_HV1 COOLING_LEVEL2 --> Q_HV2 COOLING_LEVEL2 --> Q_HV3 COOLING_LEVEL3["三级: 传导散热"] --> Q_DIST1 COOLING_LEVEL3 --> Q_DIST2 COOLING_LEVEL3 --> Q_DIST3 end %% 保护与监测系统 subgraph "系统保护与故障诊断" PROTECTION_CIRCUIT["保护电路网络"] --> OVERCURRENT["过流保护<1μs"] PROTECTION_CIRCUIT --> OVERTEMP["过温保护"] PROTECTION_CIRCUIT --> INSULATION["绝缘监测"] DIAGNOSTIC["故障诊断系统"] --> SHORT_CIRCUIT["短路诊断"] DIAGNOSTIC --> OPEN_CIRCUIT["开路诊断"] DIAGNOSTIC --> AGING_PREDICT["老化预测"] OVERCURRENT --> FAULT_LATCH["故障锁存"] OVERTEMP --> FAULT_LATCH FAULT_LATCH --> SHUTDOWN["紧急关断"] end %% 连接关系 VCU --> MAIN_INVERTER VCU --> SMART_DISTRIBUTION VCU --> PROTECTION_CIRCUIT VCU --> DIAGNOSTIC TEMP_SENSORS["温度传感器阵列"] --> VCU CURRENT_SENSORS["电流传感器"] --> VCU VOLTAGE_SENSORS["电压传感器"] --> VCU %% 样式定义 style Q_HV1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style Q_MAIN1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style Q_DIST1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style VCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

在插电式混合动力皮卡朝着智能越野与高效电驱不断演进的今天,其内部的功率管理系统已不再是简单的能量转换单元,而是直接决定了车辆动力响应、续航能力与全地形可靠性的核心。一条设计精良的功率链路,是PHEV皮卡实现强劲电驱扭矩、高效能量回收与复杂工况下长久耐用寿命的物理基石。
然而,构建这样一条链路面临着多维度的挑战:如何在提升电驱效率与控制系统成本之间取得平衡?如何确保功率器件在震动、高低温冲击等恶劣工况下的长期可靠性?又如何将高压安全、热管理与智能能量流控制无缝集成?这些问题的答案,深藏于从关键器件选型到系统级集成的每一个工程细节之中。
一、核心功率器件选型三维度:电压、电流与拓扑的协同考量
1. 高压DC-DC/ OBC MOSFET:高压电气系统的稳健基石
关键器件为VBP18R11S (800V/11A/TO-247),其选型需要进行深层技术解析。在电压应力分析方面,考虑到PHEV平台高压电池母线电压普遍迈向800V级,并为负载突降等工况下产生的电压尖峰预留充足裕量,800V的耐压可以满足严苛的降额要求(实际应力低于额定值的75%)。为了应对汽车电子ISO 7637-2等标准中规定的抛负载测试,需要配合TVS及缓冲电路来构建完整的保护方案。
在动态特性优化上,采用SJ_Multi-EPI技术的该器件,其栅极电荷(Qg)与反向恢复电荷(Qrr)在高压软开关拓扑(如LLC)中表现优异,有助于将OBC(车载充电机)或高压DC-DC的效率提升至96%以上。热设计也需关联考虑,TO-247封装在强制水冷或风冷下的热阻可低至1.5℃/W以下,必须计算最坏情况下的结温:Tj = Tc + (P_cond + P_sw) × Rθjc,其中导通损耗需重点评估高温下的Rds(on)增长。
2. 主驱逆变器/ BSG电机驱动MOSFET:动力与效率的决定性因素
关键器件选用VBL1607V1.6 (60V/140A/TO-263),其系统级影响可进行量化分析。在效率提升方面,以峰值相电流300A、主驱电机为例:传统方案(单管Rds(on)约10mΩ)的导通损耗巨大,而本方案(Rds(on)低至5mΩ @10V)可显著降低导通损耗,对于频繁启停、大扭矩输出的山地工况,直接提升电驱系统效率与续航。配合高性能的Trench技术,开关损耗也得到优化。
在动力响应优化机制上,极低的导通电阻意味着更小的电压降,有助于在电池低SOC时仍维持强劲的动力输出;优异的开关特性为高载波频率的SVPWM调制创造了条件,从而降低电机谐波损耗与转矩脉动,提升越野时的低速可控性。驱动电路设计要点包括:采用专为汽车级设计的隔离驱动芯片,栅极电阻需根据开关速度与EMI要求精细调校,并采用主动米勒钳位等功能防止误导通。
3. 低压域智能配电MOSFET:车身电气化的高效执行者
关键器件是VBM1301 (30V/260A/TO-220),它能够实现智能能量管理场景。典型的负载管理逻辑可以根据驾驶模式动态调整:当切换至“极致越野”模式时,优先保障前后差速锁、液压举升装置等大电流负载的供电;在“经济巡航”模式下,智能关闭非必要用电器,并为48V BSG系统提供高效配电;在驻车露营模式下,精准控制外放电接口与车内生活设备的电源序列。这种逻辑实现了动力性、功能性与能耗的平衡。
在PCB/汇流排布局优化方面,其极低的1mΩ@10V的Rds(on)特性,使得在分配数百安培电流时,仅产生可忽略的压降与温升,无需复杂的均流设计,简化了系统。TO-220封装便于安装到散热器上,实现紧凑的智能保险丝盒/配电模块设计。
二、系统集成工程化实现
1. 多层级热管理架构
我们设计了一个三级散热系统。一级液冷散热针对VBL1607V1.6这类主驱逆变器MOSFET,直接集成于逆变器水冷基板,目标是将结温波动控制在汽车级寿命模型要求内。二级强制风冷面向VBP18R11S这样的高压OBC/DC-DC MOSFET,通过独立风道和散热器管理热量,确保高温环境下的满功率运行。三级传导散热则用于VBM1301等低压配电芯片,依靠铜排或铝基板与车架连接,利用整车热容进行散热。
具体实施方法包括:将主驱MOSFET采用低热阻导热硅脂焊接在Pin-fin水冷基板上;为高压MOSFET配备耐震动设计的锁齿散热器,并与高频变压器保持距离以避免干扰;在低压大电流路径上使用铜排连接,并在功率器件焊盘底部填充散热过孔阵列。
2. 电磁兼容性与可靠性设计
对于传导EMI抑制,在OBC输入级部署符合汽车标准的EMI滤波器;逆变器直流母线采用低感叠层母排设计,将功率回路寄生电感降至20nH以下;整体布局严格遵循高dv/dt与高di/dt路径分离的原则。
针对辐射EMI,对策包括:电机三相线使用屏蔽线缆并良好接地;驱动信号采用双绞屏蔽线传输;对开关频率进行随机调制,分散谐波能量。
可靠性增强设计电气应力保护通过网络化设计来实现。逆变器每相桥臂采用RC缓冲电路吸收关断过电压。所有感性负载(如电磁阀、继电器)均并联续流二极管。故障诊断机制涵盖多个方面:过流保护通过直流母线shunt电阻与专用ASIC实现,响应时间小于1微秒;过温保护通过集成在MOSFET附近的NTC或利用其本身的热敏特性进行监测;通过电流传感诊断负载的短路、开路故障。
三、性能验证与测试方案
1. 关键测试项目及标准
为确保设计质量,需要执行一系列关键测试。电驱系统效率测试在典型驾驶循环(如WLTC)及峰值功率条件下进行,采用高精度功率分析仪测量,合格标准为逆变器效率不低于98%(额定点)。高压系统绝缘测试依据ISO 6469-3,在潮湿、高温后测试绝缘电阻。温升测试在85℃环境温度下进行峰值功率循环测试,使用热电偶监测,关键器件结温(Tj)必须低于175℃(汽车级要求)。开关波形测试在极限负载下用高压差分探头观察,要求Vds电压过冲不超过15%。寿命与可靠性测试需通过温度循环(-40℃~125℃)、机械震动、高温高湿等全套汽车级可靠性验证。
2. 设计验证实例
以一套150kW PHEV皮卡电驱系统测试数据为例(电池电压:450V,环境温度:105℃舱内),结果显示:逆变器效率在峰值功率点达到98.5%;高压DC-DC效率在满负荷时为96.5%。关键点温升方面,主驱MOSFET(水冷)壳温在峰值功率持续30秒后为85℃,高压OBC MOSFET(风冷)壳温为92℃,低压配电MOSFET(传导冷却)壳温为65℃。系统功能上,智能配电模块可实现百微秒级的故障隔离与恢复。
四、方案拓展
1. 不同动力等级的方案调整
针对不同动力等级的产品,方案需要相应调整。经济型PHEV(电驱功率60-100kW)主驱可选用TO-247封装的MOSFET并联方案,高压部分采用650V器件。性能版PHEV(电驱功率150-250kW)可采用本文所述的VBL1607V1.6多并联方案,高压部分采用VBP18R11S。极限越野版/商用版(电驱功率300kW以上)则需考虑采用HybridPACK™等模块化设计,或使用多路逆变器并联,散热升级为双循环液冷。
2. 前沿技术融合
智能预测维护是未来的发展方向之一,可以通过监测MOSFET导通电阻的在线微变化来预测焊线疲劳或芯片老化,或利用结温实时反馈优化冷却系统控制策略。
数字栅极驱动技术提供了更大的灵活性,例如实现逐周期的电流与温度监控,根据器件状态自适应调整驱动强度以平衡开关损耗与EMI。
宽禁带半导体应用路线图可规划为三个阶段:第一阶段是当前主流的汽车级Si MOS方案;第二阶段(未来1-2年)在主驱逆变器引入SiC MOSFET,有望将系统效率再提升1-2%,并显著减重;第三阶段(未来3-5年)在OBC/DCDC全面导入GaN,实现更高功率密度与集成度。
AI山地版PHEV皮卡的功率链路设计是一个多维度的系统工程,需要在电气性能、热管理、电磁兼容性、可靠性(满足车规)和成本等多个约束条件之间取得平衡。本文提出的分级优化方案——高压级注重安全与稳健、主驱级追求极致效率与功率密度、低压配电级实现高度集成与智能控制——为不同层次的新能源越野车开发提供了清晰的实施路径。
随着整车电子电气架构向域控制集中化发展,未来的功率管理将朝着更加智能化、集成化(如多合一电驱单元)的方向发展。建议工程师在采纳本方案基础框架的同时,严格遵循ISO 26262功能安全流程,并为后续的800V平台升级和碳化硅技术应用做好充分准备。
最终,卓越的功率设计是隐形的,它不直接呈现给驾驶者,却通过更迅捷的扭矩响应、更长的综合续航、更极致的越野可靠性以及更智能的能量管理,为用户提供持久而可靠的全场景价值体验。这正是工程智慧在硬派新能源车型上的真正价值所在。

详细拓扑图

高压DC-DC/OBC功率拓扑详图

graph LR subgraph "800V高压OBC系统" A["三相交流输入 \n 400VAC"] --> B["EMI滤波器 \n (ISO 7637-2)"] B --> C["三相整流桥"] C --> D["PFC升压级"] D --> E["LLC谐振变换器"] E --> F["同步整流输出"] F --> G["高压直流母线 \n 800VDC"] subgraph "高压MOSFET配置" H["VBP18R11S \n 800V/11A \n SJ_Multi-EPI技术"] end D --> H H --> G I["OBC控制器"] --> J["栅极驱动器"] J --> H subgraph "电压尖峰保护" K["TVS阵列"] --> L["RCD缓冲电路"] L --> H end end subgraph "高压DC-DC变换器" M["高压输入 \n 800VDC"] --> N["隔离DC-DC"] N --> O["低压输出 \n 12V/48V"] subgraph "DC-DC功率级" P["VBP18R11S \n 高压侧开关"] Q["同步整流MOSFET"] end N --> P P --> O O --> Q Q --> GND_HV R["DC-DC控制器"] --> S["隔离驱动器"] S --> P S --> Q end style H fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style P fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px

主驱逆变器功率拓扑详图

graph TB subgraph "三相逆变桥臂结构" HV_BUS["高压直流母线 \n 450VDC"] --> PHASE_U["U相桥臂"] HV_BUS --> PHASE_V["V相桥臂"] HV_BUS --> PHASE_W["W相桥臂"] subgraph "U相半桥" Q_UH["VBL1607V1.6 \n 上管 \n 60V/140A"] Q_UL["VBL1607V1.6 \n 下管 \n 60V/140A"] end subgraph "V相半桥" Q_VH["VBL1607V1.6 \n 上管 \n 60V/140A"] Q_VL["VBL1607V1.6 \n 下管 \n 60V/140A"] end subgraph "W相半桥" Q_WH["VBL1607V1.6 \n 上管 \n 60V/140A"] Q_WL["VBL1607V1.6 \n 下管 \n 60V/140A"] end PHASE_U --> Q_UH PHASE_U --> Q_UL PHASE_V --> Q_VH PHASE_V --> Q_VL PHASE_W --> Q_WH PHASE_W --> Q_WL Q_UH --> MOTOR_U["电机U相"] Q_UL --> GND_INV Q_VH --> MOTOR_V["电机V相"] Q_VL --> GND_INV Q_WH --> MOTOR_W["电机W相"] Q_WL --> GND_INV end subgraph "驱动与保护电路" MCU["主控MCU"] --> GATE_DRIVER["三相栅极驱动器"] GATE_DRIVER --> Q_UH GATE_DRIVER --> Q_UL GATE_DRIVER --> Q_VH GATE_DRIVER --> Q_VL GATE_DRIVER --> Q_WH GATE_DRIVER --> Q_WL subgraph "保护网络" SHUNT["直流母线Shunt电阻"] --> OC_PROT["过流保护ASIC"] NTC["NTC温度传感器"] --> OT_PROT["过温保护"] RC_SNUBBER["RC缓冲电路"] --> Q_UH RC_SNUBBER --> Q_VH RC_SNUBBER --> Q_WH end OC_PROT --> FAULT["故障信号"] OT_PROT --> FAULT FAULT --> MCU end subgraph "热管理接口" WATER_COOLING["液冷基板"] --> Q_UH WATER_COOLING --> Q_UL WATER_COOLING --> Q_VH WATER_COOLING --> Q_VL WATER_COOLING --> Q_WH WATER_COOLING --> Q_WL end style Q_UH fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px

低压智能配电拓扑详图

graph LR subgraph "智能配电中心架构" POWER_IN["12V/48V电源输入"] --> DISTRIBUTION_BUS["配电总线"] subgraph "智能负载开关通道" CHANNEL1["通道1: 越野负载"] CHANNEL2["通道2: BSG系统"] CHANNEL3["通道3: 外放电"] CHANNEL4["通道4: 车身电子"] CHANNEL5["通道5: 辅助设备"] CHANNEL6["通道6: 预留扩展"] end DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL1 DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL2 DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL3 DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL4 DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL5 DISTRIBUTION_BUS --> CHANNEL6 subgraph "功率MOSFET开关" Q1["VBM1301 \n 30V/260A \n Rds(on)=1mΩ"] Q2["VBM1301 \n 30V/260A"] Q3["VBM1301 \n 30V/260A"] Q4["VBM1301 \n 30V/260A"] Q5["VBM1301 \n 30V/260A"] Q6["VBM1301 \n 30V/260A"] end CHANNEL1 --> Q1 CHANNEL2 --> Q2 CHANNEL3 --> Q3 CHANNEL4 --> Q4 CHANNEL5 --> Q5 CHANNEL6 --> Q6 Q1 --> LOAD1["差速锁/举升装置"] Q2 --> LOAD2["48V BSG电机"] Q3 --> LOAD3["外放电接口"] Q4 --> LOAD4["车身控制器"] Q5 --> LOAD5["辅助设备"] Q6 --> LOAD6["扩展接口"] end subgraph "驾驶模式控制逻辑" VCU["整车控制器"] --> MODE_LOGIC["模式管理算法"] subgraph "模式优先级" MODE_OFFROAD["极致越野模式 \n 优先供电: CH1,CH2"] MODE_ECONOMY["经济巡航模式 \n 启用: CH2,CH4"] MODE_CAMP["驻车露营模式 \n 启用: CH3,CH5"] end MODE_LOGIC --> MODE_OFFROAD MODE_LOGIC --> MODE_ECONOMY MODE_LOGIC --> MODE_CAMP MODE_OFFROAD --> Q1 MODE_OFFROAD --> Q2 MODE_ECONOMY --> Q2 MODE_ECONOMY --> Q4 MODE_CAMP --> Q3 MODE_CAMP --> Q5 end subgraph "故障保护与诊断" CURRENT_SENSE["电流检测"] --> FAULT_DETECT["故障检测"] TEMP_MONITOR["温度监测"] --> FAULT_DETECT FAULT_DETECT --> SHORT_CIRCUIT["短路保护"] FAULT_DETECT --> OVERLOAD["过载保护"] FAULT_DETECT --> OPEN_DETECT["开路诊断"] SHORT_CIRCUIT --> Q1 OVERLOAD --> Q2 OPEN_DETECT --> Q3 end style Q1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px

三级热管理与保护拓扑详图

graph TB subgraph "三级热管理架构" subgraph "一级: 液冷系统" LIQUID_COOLING["液冷循环系统"] --> PUMP["电动水泵"] PUMP --> COLD_PLATE["Pin-fin水冷基板"] COLD_PLATE --> Q_INV1["主驱MOSFET"] COLD_PLATE --> Q_INV2["主驱MOSFET"] COLD_PLATE --> Q_INV3["主驱MOSFET"] COLD_PLATE --> RADIATOR["散热器"] RADIATOR --> FAN["散热风扇"] RADIATOR --> LIQUID_COOLING end subgraph "二级: 强制风冷" AIR_DUCT["独立风道设计"] --> HEATSINK["锁齿散热器"] HEATSINK --> Q_HV1["高压MOSFET"] HEATSINK --> Q_HV2["高压MOSFET"] HEATSINK --> TRANSFORMER["高频变压器"] FAN_COOLING["轴流风扇"] --> AIR_DUCT end subgraph "三级: 传导散热" PCB_COPPER["PCB厚铜层 \n 2oz/3oz"] --> THERMAL_VIAS["散热过孔阵列"] THERMAL_VIAS --> Q_LV1["低压MOSFET"] THERMAL_VIAS --> Q_LV2["低压MOSFET"] THERMAL_VIAS --> CHASSIS["车架热容"] ALUMINUM_BASE["铝基板"] --> Q_LV3["低压MOSFET"] ALUMINUM_BASE --> CHASSIS end end subgraph "温度监控系统" TEMP_SENSORS["温度传感器阵列"] --> NTC1["NTC (逆变器)"] TEMP_SENSORS --> NTC2["NTC (高压模块)"] TEMP_SENSORS --> NTC3["NTC (配电模块)"] NTC1 --> VCU["整车控制器"] NTC2 --> VCU NTC3 --> VCU VCU --> PWM_CONTROL["PWM控制算法"] PWM_CONTROL --> FAN_SPEED["风扇转速调节"] PWM_CONTROL --> PUMP_SPEED["水泵流量调节"] end subgraph "电气保护网络" subgraph "过电压保护" TVS_ARRAY["TVS保护阵列"] --> GATE_DRIVER["栅极驱动芯片"] RCD_CLAMP["RCD钳位电路"] --> Q_HV1 RC_SNUBBER["RC吸收电路"] --> Q_INV1 end subgraph "过电流保护" SHUNT_RES["Shunt电阻检测"] --> COMPARATOR["高速比较器"] HALL_SENSOR["霍尔电流传感器"] --> COMPARATOR COMPARATOR --> PROTECTION_IC["保护专用IC"] PROTECTION_IC --> GATE_SHUTOFF["栅极关断<1μs"] end subgraph "续流与缓冲" FREEWHEEL_DIODE["肖特基续流二极管"] --> INDUCTIVE_LOAD["感性负载"] SNUBBER_CAP["缓冲电容器"] --> Q_INV1 end end style Q_INV1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style Q_HV1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style Q_LV1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px

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